Para el que le pueda interesar, al final lo pude hacer con la ayuda de un amigo de la siguiente manera:
Con un gato y protegido con un taco de madera levanté la moto por el carter mientras mi amigo la mantenía recta.
Un vez levantada la moto y apoyada la rueda delantera puse en la barra que hay justo debajo de donde se conecta el cardan al chasis un par de borriquetas.
La moto quedó bastante estable y sin necesidad de estar pendiente de ella, pero para quitar y poner la rueda si que fue necesario que mi amigo la mantuviese estable. Como apaño vale, pero el caballete de trabajo ya está en camino.
Saludos