Saludos, si puedo decirte lo que dice el manual de taller oficial de la bmw al respecto, a saber:
cada 10000:
aceite y filtro
control y ajuste del juego de las valvulas
vaciar manguera desague filtro aire
comprobar holgura embrague y radios
comprobar pastillas y liquido de frenos
control kit trnasmision completa
comprobar bateria
comprobar cojinete manillar
comprobar holguras de caballete, pata cabra y pedal de freno - engrase
cmoprobar par de apriete de tornillos de fijacion motor, chasis y escape
cada 20000 - ademas de lo anterior
sustitucion bujias
sustiticion filtro aire (comprobar cada 10000)
sustitucion filtro combustible
verfificar estanqueidad circuito frenos
cada 40000
sustitucion manguito primario cilindro frenado adelante y atras
anualmante
cambio liquido frenos
bianual
cambio refigerante
espero te sirva, esto esta tomado del de una gs del 2007 (doble encendido), en la dakar pone dos cosas mas.
de precio no se como andara yo me quedan 2000 para ella por la de los 10000 me clavaron 150€ me espero en torno a 200€