la revision anual consiste en cambiar liquido de frenos (cada dos años, en las f650 con latiguillos metalicos), cambiar el aceite (si tiene mas de un año), cambiar liquido refrigerante (cada dos años) y revisar bateria.
Esta revision te la puedes saltar perfectamente, creo, y revisas todo cuando toque la de los 20.000. La unica razon que se me ocurre para hacerla es que si todavia esta en garantia, si hay algo mal y lo detectan ahora te lo cubriria dicha garantia.
El cambio de liquido de frenos lo puedes hacer tu mismo si tienes un amigo que te enseñe. Es una operacion facil pero lleva su tiempo, por lo que te pueden cobrar una hora de mano de obra, y haciendolo tu son solo 5 euros del dot 4.