como te dicen lo primero es mirar el embrague, no es cuestión de que se ponga duro, es que es posible que no desembrague bién, es dificil saber la causa, pero aunque el sistema hidraulico transmite bién la presión de la maneta, los discos no se separan.....tu moto no tiene caballete...si puedes elevar la rueda trasera, en punto muerto, prueba a meter primera sin soltar embrague a ver si la rueda empieza a girar y si al openerle una fuerza cuesta o no pararla, p.e., poniendole el pie...si esta es la causa hay que desmontar embrague, revisar discos y si está todo bién, volver a montar y bajar el par de apriete de la tuerca que lo fija al eje del cambio...incluso cambiar la rueda dentada que acciona la bomba....pero vamos por partes...