Asi es como se hace (almenos a mi me funcionó)
Vamos a ver yo te lo explico de mi moto que es una rt en las demás creo que es igual...
Desmontas el asiento del conductor y te encuentras debajo un terminal de cables que no va a ningún lado con tres agujeros, es de color blanco o azul..etc.
coges un cable le pelas las dos puntas, metes una en el agujero del medio del terminal y la otra la pones que haga masa(negativo) en cualquier parte del motor o en el NEGATIVO(OJO QUE SEA EL NEGATIVO) de la batería.
Una vez colocado todo esto das la vuelta al contacto de la llave (no arrancar) con el botón del abs pulsado sin soltarlo, cuentas hasta diez y sueltas.
Quitas todo arrancas la moto y ya debe ir!
Sino repites todo igual, pero en la parte de poner el contacto de la moto (no arrancar), una vez dado el contacto pulsas el botón del abs durante diez segundos y sigues lo demás igual.
Un consejo final.... si te funciona me lo dices y guardas en algún lugar de la moto el cable por si te ocurre en un viaje..
Saludos