Cuando un metal se dobla y se vuelve a enderezar en frío coge "acritud" que es una propiedad mecánica por la que el material se vuelve (en la zona doblada) más duro y más resistente, sin embargo también se vuelve más frágil. Es decir, por la zona donde se ha doblado el manillar queda más resistente (hay que hacer más fuerza para volver a doblarlo) pero ante un golpe fuerte puede romperse en vez de doblarse nuevamente.
Por tanto, y viendo además que es poco lo que se ha doblado, creo que no hay ningún problema en enderezarlo, pero si se vuelve a doblar es mejor sustituirlo pues puede quedar ya demasiado frágil.