No es en absoluto normal que la moto se vaya para un lado y detrás de ese molesto efecto habrá algún motivo como los apuntados por el amigo JosepMaría. Y para descartar tendencias producidas por la transmisión, se puede hacer la misma prueba en punto muerto. Te puedo decir que algunas veces hago lo siguiente: cuando estoy cerca de casa, tengo que pasar por un túnel en plano descendente con una ligera curva a la izquierda en su tramo medio. Pues bien, a veces, suelto las manos para estirarme la espalda y recorro el túnel de esa guisa. Cuando llega la curva, inclino la cadera hacia la izquierda y la moto obedece a la perfección.
En suma, para mi modo de ver, algo tienes y apuesto doble contra sencillo que es la cubierta delantera...