No son compatibles. Si ves una foto de las dos motos, verás que la GT tiene el escape más arriba y es más corto. El de la ST es más grande y va a media altura.
Eso estéticamente, pero es que además, la GT tiene el catalizador antes del silencioso, con lo que al desmontar el silenciador, el catalizador se queda instalado en la moto, que es justo detrás, por debajo del motor. En la ST, el catalizador está integrado en el silenciador, por eso es más largo.
Conclusión, no tienen nada que ver.
Un saludo.