La sonda lambda, no la ves porque tienes todo el carenado por delante.
Normalmente va situada detrás de la caja de cambios, vamos un poco por encima de donde se unen los dos colectores de escape.
No se si el catalizador necesita la sonda, creo que no, porque si te fijas en la GS 1200, lleva dos sondas, una para cada colector, y van debajo de los cilindros, no en el catalizador.
La sonda, como tu dices , mi de varias cosas, como gases de escape, temperatura, oxígeno, etc. y vale para que la moto vaya mas redonda, y de paso contamine menos, aunque mayormente esto ultimo lo hace el catalizador, que los gases mal quemados se los queda.
Saludosssssssss