Testigos ASC y ABS se encienden y parpadean

[migueldea1]

Hola a todos buenas noches. Soy poseedor de una RT1200 (2012), con 21600 km. Uso la moto de tres a cuatro veces por semana por carretera. Resulta que se me enciende las luces parpadeando del ASC y ABS en rojo q luego a los pocos segundos pasan a amarillo (en el autocheking) y al arrancarla desaparecen. Aparece el triangulo grande rojo de warning que se vuelve amarillo al segundo y desaparece dejando los dos testigos del ASC y ABS parpadeando en rojo, y a los segundos cambian a amarillo. Segun el manual es un fallo que hace que se desconecte el ABS, permitiendo seguir circulando. He probado al hacer el autocheking desplazar unos metros la moto como dice el manual pero nada. He leído que puede ser el sensor, lo mismo está sucio...donde está ubicado dicho sensor?; hay uno en la rueda delantera y otro en la trasera. Alguien me puede "guiar" para encontrarlo?.
Podría ser otra cosa?. Aceptó todo tipo de consejos.
Gracias de antemano compañeros.

 

[ramiros1000xr]

Es un sensor que va a unos milimetros de un disco dentado (caracteristico de todo los abs), puede tener suciedad o haberse aflojado un pelin, con ello aumentar la distancia con dicho disco y perder la conexion con el. Eso como fallo leve, despues pueden ser otras mil cosas distintas.
Un saludo.