No hay ningún problema, precisamente esa toma está ahí para no tomar la corriente de ningún otro sitio. Si no el cam-bus puede detectar caidas de tensión y entonces si te dará problemas.
Otra ventaja de la toma es que dejar tener corriente a los pocos minutos de quitar el contacto, como la toma de mechero que trae la moto.
Sólo has de tener encuenta que la toma auxiliar da 12v, tiene 3 pines:
1.-negativo, 2.-¿-?, 3.- positivo.
Yo lo tengo así conectado, he colocado una toma de mechero normal bajo el asiento conectada a la toma auxiliar, y a ella conecto el cargador del GPS del coche.
Lo hago así por que mi GPS es de coche y necesita 5v y no directamente los 12v de la toma
Ahora depende que lo que quieras conectar funcione a 12v o debar colocar un adaptador (como el "cargador" del mechero del coche).
Espero haberte ayudado y no liado más, si no es así, vuelve a preguntar y a ver si lo aclaramos mejor.