Tendrás que quitar el silencioso y tener suerte de que no se te haya colado por algun tubo de los que lleva dentro (es un laberinto), aunque no creo que fuera mucho hacia adentro.
Tambien puedes probar con algún útil con iman en la punta y meterlo por el silencioso, de esos flexibles que tienen los talleres.
De todas formas, si ves que no te hace ruido al encender la moto, no creo que le pase nada, es casi imposible que te pase hasta el catalizador.