Pues me parece que la secuencia para cambiar el puño de goma (entiendo que tienes el puño calefactado y quieres mantener la resistencia pero no el puño de goma) es quitar el contrapeso y luego, con ayuda de un cutter , ir pelando el puño, con cuidado de no tocar la resistencia, que es como un plástico de color naranja. Una vez retirada la goma vieja, le aplicas laca del pelo de su señora a la empuñadura e inmediatamente, introduces el nuevo puño. LA laca favorece que se deslice sin agarrarse y, una vez seca, hace que se quede pegado el puño. Unas gotas de loctite también ayudan a dejarlo fijo.
Si tienes que cambiar el puño entero, en mi r850r, el puño tenía un par de tornillitos escondidos debajo de la goma en el lado que te quedaría más próximo a la piña de volumen. Tendrás que levantar un poco la goma para acceder a ellos. Luego, con un destornillador de estrella, los sueltas y el puño ya lo tendrías suelto.Eso sí, tendrás que seguir el cable de corriente para ver en dónde se conecta.
Suerte