Estoy con Oscar, al caer la moto y perder la horizontalidad el depósito de líquido de freno delantero, puede que haya entrado aire en el circuito. Purgar el freno no es dificil, tienes que bombear con la maneta varias veces y luego sin soltarla aflojar media vuelta el purgador que hay en la pinza, dejar que salga el líquido y el aire si lo tubiese y sin soltar la maneta volver a apretar el purgador. Repetir la operación hasta que se note que la maneta manda presión(esté dura). Con respecto al ABS, a mí después de una caida también se me quedaba encendido, fuí al conce y solo tuvieron que enchufar la moto en el ordenador para borrar el fallo que se había producido en la centralita