Una sugerencia desde que entras por Unquera hacia Panes con dos alternativas, una corta y otra más larga:
Una corta: Panes-Cangas de Onís
Otra más larga, Panes-Desfiladero de la Hermida-Potes-Puerto San Glorio-Riaño-Puerto del Pontón-Desfiladero Los Beyos-Cangas de Onís.
Cangas de Onís-Arriondas-Mirador del Fito-Colunga-Lastres-Villaviciosa-Gijón.
Si no quieres rutas urbanas, antes de entrar en Gijón, toma la autovía hasta Soto del Barco.
Después sigue la N-634 que te llevará hasta el puente de Los Santos para entrar en Galicia. Continúas Burela-Viveiro-O Vicedo-O Barqueiro-Ortigueira-Cariño-San Andrés de Teixido-Cedeira-Puentedeume-Carballo-Cee-Louro-Noia-Riveira-Catoira-El Grove-Baiona-La Guardia. Buscas el ferry y te deja en Portugal.
De nuevo un apunte para no entrar en ciudades es tomar hacer un tramo de autopista desde Caldas de Reis hasta Baiona pero te perderás O Grove, La Toja y SanJenjo entre otros. La elección es tuya.
Sitios a visitar:
Mirador de Santa Catalina, 43°14'27.9"N 4°34'23.4"W
Monumento al oso pardo, 43°04'35.7"N 4°44'59.0"W
Mirador de Luarca, 43°32'51.4"N 6°31'55.4"W
Mirador de San Roque, 43°39'49.6"N 7°34'39.6"W
Fábrica y ruinas de Sargadelos, 43°39'38.2"N 7°24'18.2"W
O Porto de Bares, 43°46'20.0"N 7°40'05.8"W y faro cercano
Cabo Ortegal, 43°46'13.2"N 7°52'09.5"W
Mirador da Miranda, 43°42'59.2"N 7°53'47.6"W
Herbeira, 43°43'24.2"N 7°56'44.1"W
San Andrés de Teixido, 43°42'34.2"N 7°58'58.6"W
Mirador La Bailadora, 43°27'19.0"N 8°16'48.7"W
Miradoiro do Corpiño, 43°06'31.8"N 9°13'05.5"W
Faro de Finisterre, 42°52'55.9"N 9°16'18.5"W
Mirador de Ézaro, 42°55'01.6"N 9°06'58.9"W
Castro de Baroña, 42°41'40.3"N 9°01'49.7"W
En fin, cinco o seis días no te van a dar para mucho pero seguro que terminas el viaje con la intención de volver.
Disfrútalo con suerte. Saludos