Kaixo:
No soy ningún experto pero comento lo que suelo hacer, tanto si la batería es AGM o normal de plomo.
Darle carga con un cargador electrónico hasta que el cargador deja de cargar, desconectar el cargador, comprobar el voltaje en bornes y si la batería está en buen estado aparente dará entre 12,8 y 13 voltios. Esperar unas 3 horas con la moto parada y sin desconectar los bornes, volver a medir el voltaje, si se mantiene en el valor inicial o muy cercano perfecto, si ha bajado hasta 12,6 aprox. aceptable, pero si cae hasta cerca de 12,4 voy pensando en cambiarla.
Saludos,