Buenas,
yo he cruzado ea frontera hace unos dias, pero en sentido contrario, venia de Rusia y entraba en Letonia, por lo que no es lo mismo aunque tal vez te pueda ayudar.
Documentacion, tienes que hacer dos tramites, el personal, que se trata del pasaporte y tal vez declaracion de valores, (yo no la hice), y la correspondiente de la moto. rellenaras un papel que cortan por la mitad, ya que una parte se la quedan en la entrada y la otra se la quedaran cuando abandones el pais. Tienes que poner el tiempo que vas a estar, así que tira largo por si te surgiera algun imprevisto.
Respecto a la documentacion de la moto lo que haces es una importacion temporal, puedes pedirla de hasta 12 meses, así que lte repito o mismo de antes, no hagas corto, que no cobran por dias.
Luego con las "customs" se pueden entretener en mirarte el equipaje o dejarte pasar sin más.
Las colas, yo me las he saltado todas en las que habian camiones, ni te lo pienses, cuando llegas al principio puedes ponerte tras los coches, eso a tu eleccion, yo lo hacia dependiendo de la cantidad que hubiera.
Si tienen la documentacion en cirilico te ayudan a rellenarla, o tal vez tengas un ejejmplo en ingles para copiarlo, pero sin problemas, siempre con paciencia y preguntando todo lo que creas necesario, no se comen a nadie en las fronteras y a veces son mas simpaticos y amables de lo que pensamos.
Ah, y las fronteras siempre a primera hora, así tienes todo el dia por delante.
Saludos y buena ruta!