Yo utilizo el Optimate conectado a la toma lateral que comentas. Pero cualquier mantenedor te valdría.
Cuando en invierno paro la moto en la cochera, como no se si la cogeré al día siguiente o al cabo de dos meses, le enchufo el mantenedor. Desde que lo tengo, jamás he tenido problemas de batería, y ya pasa de tres años. Antes, raro era el año que no tenía que cambiarle la batería.