En mi R1250RT anda por 4'5-4'7 l/100km, efectivamente. 99% carretera de curvas, poca autopista, y al ritmo que aceleras suave y frenas poco o nada en curvas (pero que no es ir despacio), poca carga, con Topcase y maletas puestas.
Las GS gastan algo más, quizá por aerodinámica, que vayan un poco...