Ciertamente, hace tiempo me dijeron que en la parte derecha de la moto, bajo la tapa lateral, hay tres cables unidos por un terminal que está suelto, que debe de ser para la máquina de la memoria, el cable central se conectaba a masa y se contaban 30 pulsaciones del relé del ABS, y solucionado.
Pero vamos, yo iría al taller, que te ponen la máquina y te dejan el ABS nuevo, además te dicen porqué se desprograma. Puede ser simplemente que los sensores estén sucios y con limpiarlos y darles el reglaje correcto, a funcionar.
Creo que por el simple hecho de cambiar la batería no debe de desprogramarse.
Espero haberte ayudado, fcobecas.
Saludos.