Los sustos lo tiens cuando frenas en un paso de cebra, o en mojado, etc
A mi me ha salvado de irme al suelo unas cuantas veces. La rueda de delante siempre.
Si vas ligerillo, con ABS, y le metes una frenada a muerte de delante, verás que no clavas la rueda y, que en unos pocos disparos, la moto está parada.
ABS siempre . Para la rueda de delante con toda seguridad. La de detrás no es tan importante. En campo puede ser interesante poder clavar la rueda para atravesar la moto, pero en asfalto no.
Saludos