Hola,
No te compliques, yo también tengo una F650 GS del 2001 y siempre que he ido al concesionario oficial me han echado Castrol GPS. Por lo visto la viscosidad que tiene es 15/50W creo recordar y es 100% sintético. No te comas la cabeza y echa este aceite y no tendrás problema alguno te lo aseguro (y no soy accionista de Castrol ni nada por el estilo...). Te harán falta 2,3 litros para el cambio completo, por lo menos es lo que me facturan cuando cambio el aceite.
Espero haberte sido de ayuda. Por cierto a lo mejor es recomendable cambiar también el filtro del aceite que según creo no debe de ser demasiado caro teniendo en cuenta los precios de los recambios en general. Lo dejo a tu elección.
Salu2.
Capote.