Gracias a todos.
Por fin me reconoce el Sena 20 S !!!!!!!.
Aunque hice todo lo que me decía Mariole (gracias por tus consejos), al buscar la forma de emparejar el casco encontré un video de youtube de un inglés que lo hacía de una manera que yo no había hecho hasta ahora, y para los que tenéis SENA 20 S puede hacer que no os volváis locos como a mi me ha pasado.
El quid de la cuestión radica en que el modo de emparejamiento el Sena 20 S tiene dos formas:
1). Apretando unos 7 seg el botón central de la rueda, que es como hasta ahora yo había emparejado todos mis cascos y el Connected RIde anteriormente;
2). Otro, y aquí está lo importante..... que es con el botón que está detrás (que yo es el que utilizo para conectar la radio), si lo mantienes unos 5 segundos presionado, pone al Sena 20 S en modo emparejamiento...y ....de repente.... enlaza Connecetd Ride con el casco sin problemas y funciona!!!!.
Así que mi consejo para los que tengas este intercomunicador, y no lo sepáis (yo me he llevado un mes dándole vueltas al asunto), mi consejo es que lo intentéis emparejar con ese último botón, que de paso sepáis también que es el que conecta el intercomunicador al iPhone X casco.
Siento haberos dado la vara a los que ya lo sabíais, y espero que le sirva a aquellos que como yo no lo sabían.
Saludos...y gassssssss