pues mira yo no me complique la vida y le pedi al taller donde la llevo(no es oficial bmw pero apenas reparan otras marcas,estan especializados) que m elo cambiaran aprovechando un cambio de aceite y filtro...y segun la factura: fueron unos 250€ instalado.
por cierto aqui la itv de gijon no controla el catalizador en motos,pero guardalo por si acaso......