No tiene que ver con una K1100 pero bueno, yo he llegado a hacer 408 kilómetros con un depósito en la K75 con dos personas con equipación y las tres maletas cargadas. Cuando eché gasolina, recuerdo que fue entre Milán y el Lago de Como, entraron 18 litros y medio aproximadamente, lo que me hace dudar que al depósito le entren 21 litros, o 22 según qué depósito. Además al repostar, como íbamos grabando, hicimos la regla de tres para calcular el consumo a los cien.
Una prueba de consumo fiable depende para qué quieras la cifra de consumo, si la quieres para ciudad, para según qué tipo de carretera o para autovía. A velocidad constante y régimen bajo-medio es cuando más se estabiliza un consumo, sin grandes acelerones ni frenadas, y si llevas el aire de culo pues mejor, por eso las cifras de consumo de los fabricantes son "de aquella manera"