A mi parecer, sueltan todos los tornillos de la culata, uno a uno, para que se eliminen tensiones que pudiera haber y vaya todo a su sitio y entonces realizar el reglaje. Como te ha comentado tagor, sigue paso a paso las instrucciones del video. Primero haz el juego de balancines y después el de válvulas.
En cuanto al esparrago que se te ha soltado, tendrías que mirar el manual de taller a ver como se coloca dicho esparrago y que par de apriete lleva. Sobre todo si no tienes dinamométrica y las herramientas necesarias piensatelo 2 veces.
Un saludo.
