A ver que liamos las cosas...
Que sea de Gel, AGM, o con el electrolito en forma liquida da igual...en todos los casos es acido sulfurico y agua destilada.
Poner un cargador normal que no corte cuando la bateria está cargada (como haría un cargador-mantenedor) hará que le provoquemos una sobrecarga a la bateria...
Esto quiere decir que si a una bateria que ya esta cargada le seguimos suministrando corriente...este exceso de intensidad hará que se descomponga el agua (electrolisis) se desprende hidrogeno en las placas negativas, oxigeno en las placas positivas que corroerán las rejillas hasta deformarlas, bajará el nivel de agua, etc. etc.
Vamos, que un cargador normal no se puede dejar conectado una vez cargada la bateria.
Lo mejor uno de estos, (optimate, fervé, el del LIdl, o el de la casa) y no necesitas ni desconectar la bateria.
Saludos.