Es muy sencillo, esas barras no tienen muelles y lo puede hacer hasta un niño.
Primero una barra y después la otra.
Quitas el semimanillar y aparecerá un tapón de plástico negro. Quitas ese tapón y aparecerá una tuerca para boca de 14mm. Con una llave fija de 23 mm sujetas la barra por debajo de la tija y con el vaso de carraca de 14 aflojas la tuerca y la quitas.
Hecho esto ya puedes empujar la barra hacia abajo para sacarla de la quilla. Cuando salga ( unos 5 cm es suficiente) el manillar se puede girar para poder sacar la barra hacia arriba. Extraes la barra y ya tienes acceso a los retenes. El rascador sale fácilmente y posteriormente tendrás que quitar un anillo de alambre que sujeta el retén. Sacas el retén y ya puedes empezar a montar los nuevos. Después de montar esa barra repite la operación en la otra. El aceite puedes sacarlo por el tornillo de purga que lleva la botella debajo, aunque no es necesario porque ese aceite no es para amortiguar, es lubricante de porvida
Espero haberme explicado bien