Hola , yo tengo una F 800 S , le cambié los semimanillares por una tija y manillar similar a los del model ST .
Busca que tiene que haber más de un post hablando del tema , incluso alguna imagen .
No obstante el cambio se puede hacer sin mucha dificultad , ganas comodidad pero pierdes un poco en proteccion aerodinámica .
Un saludo .