Si te refieres a hacerlo tu mismo, no tiene mucha complicacion. Aceite, filtro, arandela metalica para el tapon de vaciado y un util para desenroscar el filtro (universales muy baratas).
Si tienes el cd del mantenimiento es muy facil seguirlo, si no en youtube hay tutoriales de f800riders.org.
Si cambias tambien el filtro, cuando termines el proceso y arranques la moto a lo mejor te llevas un susto de muerte, por el ruido que hace durante un segundo y medio. Pero no te preocupes se normaliza cuando el filtro termina de llenarse de aceite
Si necesitas mas ayuda, especifica y veremos que se puede hacer.
Por cierto, cada cuanto cambias el aceite? 15000 km?