En mi opinión no tiene sentido intentar cambiar sin embrague si la moto tiene Cambio Pro. Es complicar el tema porque si la moto detecta que no hay carga de acelerador el cambio Pro no actúa y es más probable que el cambio no actúe del todo bien haciendo sufrir el sistema.
Distinto es que la moto no lo tenga instalado, entonces sí que es perfectamente posible y sencillo, pero solo para subir marchas, para bajar obviamente no es posible hacerlo sin meterlas puramente "a capón", lo que no es muy recomendable...
No creo que alguien tenga dudas si la moto tiene cambio Pro o no. Con hacer una reducción y ver si hace la adaptación de doble embrague ya sería suficiente, sencillamente meter una marcha subiendo y ver el tironazo que pegaría.