Si rasca puede ser que acciones poco la leva del cambio y no llegue a enganchar. Dale bien con el pie.
Para buscar el punto muerto es mejor hacerlo cuando la motocicleta está aún en movimiento, justo antes de detenerse del todo. Vas en 1ª o 2ª, te vas a detener, y justo antes empujas levemente la palanca, y se pone en N en un momento. Suele ayudar en algunas máquinas que una vez detenidas parece que te pasas el rato de 1ª a 2ª y no hay manera de encontrar el punto muerto.
Otras veces que parece que no entra la 1ª, basta con embragar y desembragar de nuevo, la transmisión ya se habrá movido y entra sin problemas. Si estás desembragado y no entra también ayuda mover un poco la moto hacia adelante o atrás, así gira la transmisión y ya entra bien.