No sé si te he entendido bien, pero es que "ok Google" es para abrir el asistente de Google, no tiene otra función, así que con decir eso, basta.
Sin embargo "hey cardo" es solo para poner el sistema en alerta para la orden que quieres darle, así que es normal que no reaccione si solo dices eso.
Tienes que decir "Hey cardo, encender la radio", por ejemplo. Pero siempre la orden inmediatamente seguido al "hey cardo"
Aparte, hay que vocalizar bien, y dar con la entonación adecuada.
Yo vocalizo muy bien, y siempre me entienden todos los asistentes en móviles y en todas partes, pero me costó dar con la entonación adecuada para que el cardo entendiera mis órdenes.
Lo conseguí imitando la entonación con la que me responde el cardo.
Aún así, a veces, no se por que, no reacciona, pero son las menos.
Cuando eso ocurre lo hago con los botones.