Una opción, es cambiar la bomba del embrague, por otra que tenga más caudal. Tema complicado, encontrar una bomba adecuada te obligaría a probar diferentes bombas. Si las tuvieras, vale, pero como no es el caso...
Segunda, irte al embrague, al motor, y jugar con el paquete de discos. Que lo quieres más blando, rebaja grosor de los ferodos y separadores. Poco a poco, lo consigues. Pero ojo, a más blando, más cerca estas que falle antes, que patine.
Tercera opción, pero un poco más técnica. En el sistema de embrague, hay un plato de presión, que aprieta los pétalos a los discos. Tendrías que rebajar con torno ese plato de presión. Probar primero a 1 o 2 décimas. Eso también ablanda el accionamiento del embrague. Pero hay que hacerlo bien