Gracias a todos por contestar.
Pues en 5 meses que llevo con esta he tenido más sustos por frenada que en 43 años con todo tipo de motos. Si, claro que me refiero al de delante, lo probé después del gran susto en un sitio amplio y sin tráfico y no me convence nada. Con mi anterior moto he llegado a hacer chillar en neumático de delante sin abs, era un freno muy modulable y frenabas justo lo que querías. Con esta, al entrar el ABS la leva del freno se va hacia delante de golpe y deja de frenar unos segundos (los segundos justos para darte el piñazo). En fin, que no me gusta nada de nada. Reconozco que me gusta ir fuerte y a lo mejor para alguien sin experiencia puede ser una ayuda el ABS, para mi ya lo tengo clarísimo que no. Y el de atrás, tres cuartos de lo mismo, es muy intrusivo y no me gusta nada, prefiero frenar lo que me de la gana y clavar si es necesario para colocar la moto.
Hay un par de sitios por los que paso todos los días (un bache seguido de un badén antes de una rotonda, y otro bache justo antes de una rotonda) en los que antes no tenía el más mínimo problema y ahora tengo que frenar mucho más suave o incluso no frenar en el momento de pasar el bache, de lo contrario salta el ABS y te haces 2 o 3 m sin frenar nada.