Yo, para evitar piques, uso un sistema que me va bastante bien. Una vez he alcanzado un vehículo, me pongo detrás, pero a la derecha, de forma que me vea por ese retrovisor. Pongo intermitente, y me voy a la izquierda, para que me vea por ese lado. Entonces, inicio el adelantemiento de forma suave (autovía, despacito. Si intenta acelerar, aumento levemente, hasta que adelanto. Si no deja pasar, doy un fuerte golpe de gas y cojo distancia suficiente para que ni se lo plantee. En carretera nacional, adelanto a máximo de reprís para coger distancia. Si me "devuelven" el adelantamiento, y van a buen ritmo, les dejo irse. Si simplemente se ponen delante para "hacer la puñeta" adelanto cuando puedo, con máxima aceleración, para dejarlos en el sitio, lo que suele suceder. Por otra parte, nunca adelanto por adelantar, me gusta conducir al "hueco" y me suelo buscar un buen espacio donde suelo ir solo.
Lo olvidaba, he votado "otros" porque un picao es un picao, lleve el coche que lleve.