Yo tengo la 800 y te puedo decir que es una excelente moto, he hecho desde ir a buscar el pan a tiradas de 1000km en un dia a salidas con motos enduro, sin lugar a duda es la moto mas versatil del mercado. Los puntos debiles que tiene y por lo que yo he ido comprobando con el paso de los km ahora 32 mil. Como bien te han dicho la junta de la tapa de balancines, tiene un defecto de construccion (segun me explicaron) y la mayoria con pocos km acaban perdiendo un poco, que mas que perder es resudar, a mi me paso con 11 mil km y me la cambiaron sin ningun coste. Hace poco le he cambiado los rodamientos de delante y de atras pero yo hago mucho off road que siempre los jode mas, por lo demas decirte que yo me la volveria a comprar con los ojos cerrados, una pasada de moto de verdad.
A al final me decidi por la 800 mas que todo por estetica y posibilidades off pero en carretera te asseguro que la diferencia respecto a la 650 (800) es minima todo y la diferencia de potencia