Yo he tenido ambas y la F700GS es la moto que mas me gusta usar a diario por mi congestionada ciudad, se siente ligera, ágil, es angosta y con corto radio de giro, buen par en 1-2, muy cómoda de asiento y suspensión, una delicia en el tráfico, con decir que remplazó a mi C650 sport y no la extraño nada.
La F800R es una linda moto, aún así nunca me termino de convencer, para mi resultó bastante incomoda, además no me transmitía seguridad, la sentía pesada y nerviosa en la dirección, poco estable al punto que me pedía balancear el cuerpo con la moto en la más mínima curva, la termine vendiendo rápido, tal vez por mis 50 añasos que ya no son pocos para una naked semi deportiva....