Buff, mal sintoma.
En principio pueden ser varias cosas, empezando por lo mas barato: bajo líquido de frenos ( por perdida o por pastillas gastadas ),batería en las últimas, algún sensor de abs en mal estado...........o el modulador estropeado.
Si es lo último, prepara dos mil euros.
No se si la compraste nueva, usada y le hacen el mantenimiento en un taller o tu mismo, pero es muy importante cambiar el líquido de frenos cada año, operación un poco complicada en tu moto.
Yo empezaría por lo básico, mirar líquidos de frenos, que estén a tope los depósitos, cargar la batería, salir a dar una vuelta y mirar si desaparece el fallo.
Luego mirar el sensor de abs trasero si está sucio ( aunque lo normal en estos casos es que no te funcione el velocímetro, pero nunca se sabe, a veces da fallo y el velocímetro funciona ).
Si nada de eso funciona, tendrás que meterla en la máquina de diagnóstico para que te digan exactamente que es lo que falla.
Suerte.