Además de lo dicho, normalmente una bateria que este bien. Por ejemplo un cargador de corriente maxima 3 A, debe de tardar unas 12 horas (36 amperios-hora) con una tension de 13,8 V esto es más que suficiente para que alcance carga, si tu cargador suministra una corriente más baja ó más lenta puede tardar más, de todas las maneras el tiempo maximo en que deberia alcanzar su plena carga es de 24 horas.
LLegado a este tiempo mide su tension y deberá estar por encima de 12v. (hay que tener en cuenta que dejar que una bateria se agote la perjudica mucho).
Para que te hagas una mejor idea, una bateria nunca tiene 12v pues tiene 6 celulas ó vasos cada uno almacena 2,2 voltios que da un total de 13,2, cuando debido al arranque baja a 12v. enseguida el alternador la recupera volviendo al valor de 13,2, por lo tanto si una vez cargada alcanza un valor entre 11,8v y 12v. es sintoma de estar agotada con estos valores no tendra fuerza ó carga suficiente para la demanda de corriente que solicita el motor de arranque, podemos decir que esta KAPUTT.
Un saludo