Hola, después de lo anterior, desmonte el modulador o módulo del abs, le quite el motor y me pareció que estaba cogido, le di unas vueltas con la mano, después lo probé y funcionaba bien, lo volví a montar, monté el modulador en la moto, purgue de nuevo los frenos, le di al contacto y wala todo bien, monté todo y le hice 30 km, de momento perfecto.
Pero con el motoscan, sin darme cuenta borre los códigos de los sensores de las ruedas y ahora me da fallo, sabe alguien como se pueden recuperar los códigos de los sensores? suelen tener 5 dígitos.
Muchas gracias y a seguir investigando. no lo he dicho pero si alguien desmonta el motor del modulador, después hay que hacerle cuatro agujeros con rosca para poder ponerles cuatro tornillos que aguanten el motor al modulador. si a alguien le pasa, puedo explicarlo en su momento.