Tanto la maneta del freno del. como el pedal de freno tras. llevan unos pequeños conectores electricos que funcionan al reves que un interruptor normal o sea que cuando tu aprietas ellos liberan y cierran el circuito encendiendo la luz, por la razon que sea uno de ellos cuando tu sueltas el freno no llega a cerrarse del todo abriendo el circuito y apagando la luz, para comprobarlo te toca desmontar un poquito en la maneta y mirar abajo el contactor, se escucha un "cick" característico cuando abre o cierra suele ser un poquito de suciedad que se acumula con un poquito limpieza y limpiador de contactos suele servir.
Suerte.