Las pastillas de freno tienen unos indicadores de desgaste que son dos ranuras hechas en la superficie de fricción de las pastillas con el disco, son apreciables si miras las pastillas desde arriba, viendo el disco de freno de perfil. Si se han desgastado hasta llegar a esas marcas debes cambiarlas, si sólo hacen ruido, limpia el disco con alcohol a ver si se cura, pero si has hecho una frenada brusca o has ido a saco bajando un puerto puede que las hayas pasado de temperatura y ya no les quites ese ruido.
Cambiarlas es sencillo y no son caras, eso sí... tienen un pequeño rodaje así que no las cambies y te pongas a frenar como loco, haz frenadas suaves y largas al principio.
Suerte.