Es un mito. Puedes estacionarla en la pata el tiempo que te dé la gana, o arrancarla con la pata las veces que quieras.
Por enésima vez, la lubricación es forzada, una bomba movida por el motor impulsa el aceite, independientemente de la inclinación de la máquina (bueno, al menos hasta el nivel de inclinación que se alcanza puesta en el caballete lateral, o al circular).
La diferencia es que el caballete central es más estable que el lateral, sin más.
Sobre arrancar apretando el embrague, no es obligatorio ni estrictamente necesario, pero sí que es una buena práctica, pues facilita el trabajo al motor de arranque y a la batería. Al estar el motor desembragado, no tiene que mover todo el peso y rozamiento de las piezas de la transmisión que hay tras el embrague. Fijaos que, embragada y puesta en el caballete, al arrancar se mueve hasta la rueda en el aire. Pues toda esa energía viene a través del embrague y primario, caja, secundario, el palier, grupo cónico y rueda.. Desembragado, solo tiene que vencer el freno del motor (que no es poco).
Y ojo, que con una marcha puesta y desembragada la moto arranca. Posible pifia (os lo aseguro yo LOL).
Saludos.