Por mi experiencia con muchos años con motos con/sin cardan, en el caso de cardan BMW las llantas se manchan mas o menos por igual, quizás la delantera acumula mas manchitas de ferodo de frenos y la trasera de suciedad general, pero vamos después de un tiempo sin lavar la moto no marca tanta diferencia como puede ocurrir con una cadena que si termina manchando detrás sobre todo si hemos engrasado hace poco.
Todo esta explicación no sirve de nada en el momento que nos metemos por campo, caminos, polvo, pequeños o grandes charcos porque las salpicaduras ya se sabe que pueden ir a muchos sitios y la suciedad acumulada ya no se sabe distinguir de que y de cuando.
Si el autor del hilo no se ha metido por campo y ha circulado por asfalto "limpio" sin lluvia ni charcos y detrás le aparecen pequeñas manchas significativas como de grasa, tiene el cardan mal con mucha seguridad, pero vamos, tan fácil de comprobar, aparte de una revisión visual general, como limpiar las llantas a conciencia, hacer una salida por asfalto de bastantes kms y comprobar las manchas de ambas ruedas y comparar. Si vuelven las manchitas de grasa a la trasera, blanco y en botella, si es algo de suciedad parecida a la delantera no me preocuparía.