Pues si, por lo que cuentas tiene toda la pinta de que alguna cruceta del cardan ha dicho adios. Y al haber sido en marcha, con gripaje del conjunto, es muy probable que se haya llevado algo por medio (algun nervio del basculante, o un rodamiento,...)
Desgraciadamente es un problema demasiado común en los paralever, pero gracias a ser tan común su sustitución está muy bien explicada en internet, creo haberlo visto tambien en este foro. Lo digo porque si tu amigo tiene algun lugar donde arreglarla es algo que puede hacerse uno mismo con un minimo de herramientas
Lo que mas duele es el precio del cardan, 500 y pico euros en concesionario BMW... ebay.de o los especialistas en recambios habituales pueden bajar algo este precio. Con la libra tan baja los he visto en UK a 380 eurazos entregado en casa. Es cuestión de pasar un rato en internet y buscar el mejor precio.
Si no tiene donde repararlo, o no se atreve, supongo que por vuestra zona habrá algun taller "alternativo" que pueda repararlo con las piezas que le lleveis vosotros.
¿Puedes preguntarle si el amortiguador tambien tiene esos 90.000km?
Animo, es algo que tardará en volverle a pasar.