Buenas,
La tasación de una moto usada, depende de varios factores, y uno de ellos, es la cantidad de motos usadas que tenga para vender el concesionario. Como tenga muchas, no le compensará recogerte la moto o pagartela como debe ser.
Si el concesionario necesita dinero efectivo, hay que tener en cuenta que con lo que te paga por la tuya, no le llega el dinero para pagar la nueva, por eso, o no te la recogen, o te la tasan muy por lo bajo.
Yo lo que haría es visitar los concesionarios que tienes cerca, o como mucho en la provincia que tengas mas cerca, porque tendrás que enseñar tu moto a todos, por teléfono casi nadie te dará una tasación fiable, y no se si te vale la pena desplazarte 300 km
( por ejemplo ) para tasar tu moto.
Si no entregaras moto, sería muy diferente, hoy en día coges un tren y te plantas en cualquier lado es economico, y te puedes ahorrar unos euros.
Depende la prisa que tengas, muchas veces es mejor "perder" mil euros y entregarla y no estar 8 meses para vender la moto, al final la acabarás rebajando de precio y se va a acercar a lo que te tasaban en el conce.
Suerte.