Para rellenar, intenta poner el mismo que llevas ahora. Después, que te pongan UN BUEN ACEITE, aunque creo que la calidad de los aceites de hoy está más que contrastada; dentro de los rangos de funcionamiento de donde vayas a circular.
Ni los talleres se ponen de acuerdo, BWM recomienda unos (supongo que según testean en Alemana), que nada tiene que ver con las temperaturas del sur de España.
Yo no soy meticuloso con esto, y por error he llegado a mezclar a veces rellenando. Creo que lo más importante es mantener un buen nivel, un poco por debajo del máximo y punto, cambiarlo cuando toca y sin más.
Me he descuidado, pero nunca se me ha encendido la alarma, siempre he tenido aceite, a veces en el mínimo, pero sin más. Mi moto tiene 58.000 Km y cada día va mejor.