Hola.
Yo personalmente, ni quitaría válvula escape ni catalizador, simplemente, porque posiblemente te crees un problema que no tienes.
Creo, que en el caso de la válvula escape, necesitas un dispositivo electrónico, para que la electrónica no dé fallo de motor.
No lo sé, pero por lógica, que no tenga petardeaos como en la euro 4, pueda deberse a gestión electrónica de la inyección o porque tenga alguna otra restricción en escape, comprendida desde cilindros hasta catalizador.
Estoy convencido que el catalizador es el mismo que en la euro 4, y el silencioso final akrapovic, seguro es igual que en euro 4 Scrambler.
Yo, no me complicaría la vida, disfrutala como es.