Tengo el mismo problema que tu en mi R 80 RT y por lo que me han comentado se puede deber a que se pasa valvulina del grupo cónico del cardán por tener el retén en malas condiciones. La solución parece ser el cambio del retén. De como llimpiar las zapatas me imagino que con algún desecante o disolvente de grasa. Una vez hecha la reparación asegurate de reponer la valvulina perdida.